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产品信息
PRODUCT INFORMATION
产品信息
PRODUCT INFORMATION
BX10025-SH摆线针轮减速模组
产品名称：摆线内核减速装置
产品型号：BX10025-SH
外径尺寸：123mm
结构类型：摆线针轮减速
额定扭矩：6N·M
堵转电流：11.2A
堵转扭矩：6.9N·M
工作温度：-20℃~80℃
生产厂商：江苏云枢哲创动力科技有限公司
基本参数
| 传动结构：摆线针轮 | 减速比：25/31/49/91/111 |
| 额定电压：24V | 额定电流：4A |
| 额定扭矩：6N·M | 额定转速：140rpm |
| 最大转速：300rpm | 堵转扭矩：6.9N·M |
| 堵转电流：11.2A | 绕圈匝数：20T |
| 相间电阻：2.5Ω | 相间电感：66Mh |
| 转速常数：12rpm/V | 扭矩常数：0.76N·M/A |
| 转子惯量：4656g·cm² | 极对数：21对 |
| 工作范围温度：-20℃~80℃ | 最高退磁温度：120℃ |
| 编码器种类：双编码器 | 编码器类型：霍尔磁编码 |
| 编码器分辨率：16位绝对值 | 中空尺寸：11mm |
| 电机重量：2400±10g | 控制方式：CAN/PWM/脉冲方向/蓝牙/WIFI |
刹车装置
断电绝对锁定安全机制
断电、急停或故障时瞬间机械锁死，彻底杜绝负载因重力坠落或受外力滑移。
静态低功耗智能节能
长时间维持固定位姿时，可由机械抱闸承载，电机无需持续输出大电流保持力矩。
Z轴典型应用轴垂直升降
在垂直负载运动控制中不可或缺，适用于各种机器人的机械臂肩/肘关节。
输出参数
| 型号/Model | 减速比/Reduction ratio | 额定扭矩/Nominal torque | 峰值扭矩/Maximum torque |
|---|---|---|---|
| BX10025-SH-25 | 1:25 | 145N*m | 310N*m |
| BX10025-SH-31 | 1:31 | 180N*m | 430N*m |
| BX10025-SH-49 | 1:49 | 290N*m | 630N*m |
| BX10025-SH-81 | 1:81 | 480N*m | 1010N*m |
| BX10025-SH-111 | 1:111 | 665N*m | 1420N*m |
技术插图
应用场景
医疗行业
工业机械臂行业
仿生行业
电力行业
通用工业行业
特种行业
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